Im Mittelpunkt der Serie steht das Raumschiff U.S.S. Discovery mit der Registriernummer NCC-1031. Die Handlung ist in der Hauptzeitlinie angesiedelt, d. h. nicht in der Kelvin-Zeitlinie, in der die Reboot-Kinofilme spielen. – Die Serie spielt zehn Jahre vor „Raumschiff Enterprise“ und die Hauptrolle ist nicht der Captain des Schiffes, sondern das weibliche Crewmitglied Michael Burnham.